本发明公开了一种简易高效抗干扰的高空抛物轨迹识别与定位方法，首先将输入视频转化为图像帧，用ViBe检测算法对图像帧进行背景建模，同时实现前景检测，得到二值图；接下来使用形态学滤波得到候选目标检测框；然后，采用dHash算法计算相似度，在候选目标检测框中筛选出目标检测框；之后对目标检测框使用Sort算法进行多目标轨迹跟踪，获得目标的轨迹集合；再对目标轨迹集合，进行轨迹坐标差分，采用卷积神经网络进行分类，得到抛物轨迹坐标集合；最后将初始帧图像中目标检测框的中心位置作为本次高空抛物行为抛物起始点的定位位置。本发明方法提高了高空抛物行为识别的准确率，并且极大的减少了误检噪声对高空抛物跟踪的影响。