本发明公开了一种基于人体像素坐标识别的轨迹还原方法，属于计算机视觉领域，包括：根据光路可逆与光的直线传播，将摄像头看作投影点，获取类俯视图；在得到的类俯视图中，获取投影点的具体坐标(X0，Y0)后，通过相似变换计算得到人脚Y坐标，最后根据坐标和光源点的线性关系，并利用公式X＝(Y‑b)/a得到人脚的Y坐标，由此，得到人脚的坐标估计(X，Y)；将透视变换图中的人脚坐标转换为人体真实坐标；根据以上步骤获得的坐标点集，同多相机拼接的直视全景图建立几何映射，最后拟合生成运动轨迹曲线。本发明在人体目标检测任务中，根据人脸或人脚的像素坐标进行定位，能够提高人体定位精度，从而在全景中实现行人轨迹还原。