一种基于单惯性传感器的轨迹还原方法
授权
摘要
本发明涉及一种基于单惯性传感器的轨迹还原方法。首先构建多种基础动作轨迹的几何模型，根据惯性传感器测量的加速度和角速度数据形成初步运动轨迹，利用LSTM模型和相似度曲线对初步运动轨迹完成了准确的分割，将初步运动轨迹分割为多个基础动作轨迹，使用训练好的1D‑CNN模型预测每个基础动作轨迹的类型，并使用训练好的深度学习模型准确确定每个基础动作轨迹的几何参数的值，完成了每个基础动作轨迹的准确还原，将基础动作轨迹进行拼接，最终得到运动动作的还原轨迹，实现了只根据单个惯性传感器的测量数据就能精确还原运动轨迹。
基本信息
专利标题 ：
一种基于单惯性传感器的轨迹还原方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112212861A
申请号 ：
CN202010994902.7
公开（公告）日 ：
2021-01-12
申请日 ：
2020-09-21
授权号 ：
CN112212861B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
赵毅王一峰汪洋
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区夏青路
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
崔玥
优先权 ：
CN202010994902.7
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G06F16/29 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-01-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200921
申请日 : 20200921
2021-01-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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