一种基于Mems惯性传感器的行人轨迹推算方法
公开
摘要
本申请公开的基于Mems惯性传感器的行人轨迹推算方法，包括以下步骤：传感器布设：将Mems惯性传感器设置于行人脚部以及腰部进行数据采集；行人步态检测：以脚部的Mems惯性传感器对行人运动状态进行检测，进行状态分类；行人步长估计：对行人行走过程进行建模分析，得到行走过程中所述净加速度与步长的关系，结合所述行人运动状态对步长进行估算；获取行人真实航向角真实航向角；行人轨迹估计：根据所述步长、真实航向角以及行人运动时刻，获取行人每一步运动位移以及位置，得到行人运动轨迹。本申请相较于现有技术而言，其能够在GPS信号中断时，准确推算行人运动轨迹，实现精准定位。
基本信息
专利标题 ：
一种基于Mems惯性传感器的行人轨迹推算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114562995A
申请号 ：
CN202210248889.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘益清
申请人 ：
湖南顶强电子科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区学士街道学华村碧桂园智慧园12栋104室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210248889.X
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S19/49 G01S19/39
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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