公开了一种惯性传感器及其制备方法，方法包括：在第一衬底上形成第一介质层以及第一导电层；在第一导电层中形成第一开口以暴露出部分第一介质层的表面；在第一导电层上形成保护层，保护层覆盖部分第一导电层、第一开口的侧壁及第一开口暴露的第一介质层的表面；在部分第一导电层和部分保护层上形成具有第二开口的第二介质层；在第二介质层上形成第二导电层，第二导电层填充第二开口；在第二导电层上形成第一键合结构；图形化第二导电层，形成第三开口；经由第三开口去除部分第二介质层，形成空腔及可动质量块；去除空腔中的第一导电层和第一介质层表面暴露的保护层。本发明实施例的惯性传感器及其制备方法通过保护层保证了惯性传感器的可靠性。