本发明一种机床主轴辅助定位装置，涉及机床技术领域，包括固定座、底板、固定轴、竖架、弧形架、半齿圈、活动座、电机、齿轮和固定环，有益技术效果为本发明便于对弯折的轴类零件进行装夹，辅助其定位找准。所述的固定座的左端固定连接在底板上，弧形架的两端分别固定连接一个竖架，两个竖架皆固定连接在底板上，半齿圈固定连接在两个竖架上，固定座和活动座的内端皆转动连接在固定轴上，固定轴固定连接在底板的中部，活动座的右端滑动连接在弧形架上，电机固定连接在活动座上，电机输出轴固定连接齿轮,齿轮与半齿圈啮合传动连接；固定座和活动座上分别设有一个固定环。