机床主轴的定位控制方法及系统
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摘要
一种机床主轴的定位控制方法及使用该定位控制方法的定位控制系统，该定位控制方法包括：采用闭环矢量控制方式启动机床主轴，当输出频率大于第一预设频率时，将闭环矢量控制方式转换为V/F控制方式，由V/F控制方式继续控制机床主轴运行；当接收到定位指令或减速时，通过V/F控制方式控制输出频率减小至所述第一预设频率后，将V/F控制方式转换为闭环矢量控制方式，通过闭环矢量控制方式对机床主轴进行定位控制；通过闭环矢量控制方式继续减小输出频率，当输出频率小于第二预设频率时，将输入的定位信号和编码器反馈的位置信号经过闭环矢量控制方式中的位置环、速度环和电流环的运算后得到定位控制信号；输出定位控制信号给机床主轴，控制机床主轴运行至相应位置。
基本信息
专利标题 ：
机床主轴的定位控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110235068A
申请号 ：
CN201780085316.7
公开（公告）日 ：
2019-09-13
申请日 ：
2017-05-18
授权号 ：
CN110235068B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
张宁
申请人 ：
深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区28栋3楼
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
罗平
优先权 ：
CN201780085316.7
主分类号 ：
G05B19/045
IPC分类号 ：
G05B19/045 H02P17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/045
使用逻辑状态机器，它只由1个存储器或1个包括被控机器逻辑的可编程序逻辑装置所组成，其输出状态取决于其输入状态或其自己输出状态的一部分，例如双值决策控制器、有限状态控制器
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/045
申请日 : 20170518
申请日 : 20170518
2019-09-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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