一种抓钢机定位控制方法及系统
授权
摘要
本发明提供一种抓钢机定位控制方法及系统，方法包括：获取抓钢机的第一关联信息，第一关联信息至少包括以下之一：底盘的姿态信息、底盘的位置信息；建立抓钢机的底盘和抓钢机的末端执行器之间的映射关系，并通过第一关联信息和映射关系确定第二关联信息，第二关联信息至少包括以下之一：末端执行器的姿态信息、末端执行器的位置信息；根据所述第一关联信息和第二关联信息对抓钢机进行控制；本方法通过获取抓钢机的第一关联信息，建立抓钢机的底盘和抓钢机的末端执行器之间的映射关系，并通过第一关联信息和映射关系确定第二关联信息，进而对抓钢机进行控制，实现了对抓钢机的底盘和末端执行器的位置和姿态的同时获取，精确度较高。
基本信息
专利标题 ：
一种抓钢机定位控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112264996A
申请号 ：
CN202011107506.4
公开（公告）日 ：
2021-01-26
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN112264996B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
陈波何立周嘉洛石清庆陈开
申请人 ：
中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区双城路803弄1号
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
代玲
优先权 ：
CN202011107506.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-02-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20201016
申请日 : 20201016
2021-01-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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