室内智能定位系统及其控制方法
公开
摘要
本发明公开一种室内智能定位系统及其控制方法，属于室内定位技术领域，包括智能机器人、服务器、蓝牙标签、移动终端以及移动终端中内置的终端APP，智能机器人上设有主控芯片、行进系统、WIFI模块、蓝牙模块以及电源管理模块，主控芯片电气连接WIFI模块、蓝牙模块以及行进系统，并通过WIFI模块与服务器实现数据通信，同时通过蓝牙模块与蓝牙标签实现数据通信，主控芯片管理和控制智能机器人各模块之间协调工作，行进系统包括行进系统控制模块、激光雷达模块、光电码盘模块、电机驱动模块、电机及行进装置，行进系统控制智能机器人运动，本发明能够在复杂的室内环境下，远程控制智能机器人对待寻物品进行搜索，且能够自行避开障碍物，实现对待寻物品精准有效地定位。
基本信息
专利标题 ：
室内智能定位系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114630280A
申请号 ：
CN202011461812.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王华安辉王连华李凤银
申请人 ：
曲阜师范大学
申请人地址 ：
山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011461812.8
主分类号 ：
H04W4/024
IPC分类号 ：
H04W4/024 H04W4/80 H04W4/029 H04W4/021 H04W4/33 G08B21/24
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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