本发明实施例公开了一种控制方法、装置、智能柜及智能柜控制系统。所述方法在接收开柜请求之后，会获取各柜格的柜门状态和配送物品存储情况，响应于柜格提示条件被触发，发送柜门关闭消息以提示关闭至少一个第一柜格的柜门。其中，所述柜格提示条件包括检测到存在至少一个所述第一柜格，所述第一柜格为未存储配送物品且柜门为开启状态的柜格。通过所述方法可以避免由于柜门未被关闭使得柜格一直处于被占用状态的情况，提升设备的利用率和用户的使用体验和效率。