本发明公开了一种智能喷涂装置及其控制方法，涉及喷涂技术领域，包括喷枪、支架、控制器、图像采集单元和遮蔽机构，控制器中包含有用于智能喷涂装置状态检测的自检程序和用于警示设备使用中的非正常状态的安全报警程序，支架包括相互活动连接的第一导杆和第二导杆，第二导杆通过第一驱动机构与第一导杆连接，喷枪通过第二驱动机构与第二导杆连接，喷枪、图像采集单元、第一驱动机构与第二驱动机构均与控制器连接；遮蔽机构包括料卷、导轨和收卷机构，收卷机构通过第三驱动机构与导轨连接，第三驱动机构包括伸缩器。本发明的技术方案能用于小批量工件喷涂和车身部件维修，具有功能全面、使用灵活、易于操作和维护的优点。