一种吃水自适应柱及其工作方法，其属于船舶甲板舾装设备领域。该自适应柱包括液压结构、磁吸结构和吊装结构，磁吸结构中的槽型小车沿着H型导轨滑动，永磁铁将船与船或岸连接到一起。液压结构中液压缸推动液压杆端部的液压垫板和硬质橡胶垫，将船推开。当两船或船岸连接因过去载荷、风浪等相对吃水改变时，吃水自适应柱会沿着H型导轨滑动，自动调整两船垂直方向上连接的相对位置。该靠泊装置不受船舶型深和吃水的限制，适用于不同类型、不同尺度的船舶在各种装载状态下的水上靠泊，可用于各种加注船与其他船舶、海洋平台等大型海洋结构物或岸的安全、快速连接靠泊。