本发明公开了一种滞留针固定装置，涉及医疗器具技术领域，包括容纳盒，所述容纳盒内设有注射组件，所述容纳盒内设有用于驱动滞留针进行延伸的延伸机构，所述容纳盒上转动安装有用于调节滞留针偏转角度的转向机构，所述容纳盒顶部转动安装有活动盖板，容纳盒底部滑动安装有一对由平移机构驱动的夹持弧块。本发明通过设置的平移机构能驱动两个夹持弧块相互靠近，实现对手臂的牢固夹持效果，使得容纳盒内部的滞留针能稳定的固定在手臂上，不易发生晃动，稳定程度得到显著提升设置的转向机构能对滞留针的角度进行灵活稳定的调节效果，使得滞留针在伸入到手臂后实现舒适的放置角度，保证输液过程的正常进行。