本申请公开一种3D打印设备及打印方法、三维数据处理系统及方法，该打印方法包括：依次向构件平台上至少三个标定点所在标定区域投射预设图像并拍摄其在标定区域的成像以获得至少三组标定图像；根据至少三个特征点在能量辐射系统中的像素坐标和在标定图像中的像素坐标之间的对应关系、至少三个标定点在构件平台上的物理坐标和在标定图像中的像素坐标之间的对应关系，获取构件平台的物理坐标系和能量辐射系统的像素坐标系之间的转换关系；根据转换关系和构件平台上导流结构的物理坐标生成固化图案，使得能量辐射系统根据固化图案进行投射时其投射在构件平台上的投影与构件平台上的导流结构不重合，以避免在导流结构内产生残渣，提高打印质量。