本发明公开了一种可定制软硬度及形变方向的海绵结构制作方法，所述方法包括：以三周期极小曲面多孔结构作为胞元，构成多孔基础模型，孔洞之间相互连通，向模型的孔洞内部添加不同密度、直径、角度的柱子以此改变海绵模型的软硬度及形变方向；根据需求确定柱子的添加方案得到目标模型，使用3D打印技术根据目标模型进行打印，得到硬度及形变方向定制化的海绵结构。本发明方法可以直接使用熔融沉积成型式打印机进行打印，打印过程中极小曲面多孔实体无需支撑，也无需后续的加工步骤，使得制备流程短且成本低廉。