本申请涉及一种富高承载力自膨胀挤密桩加固软土路基施工装置及方法，其包括第一机架、滑移连接于第一机架上的钢管以及滑移连接于钢管内壁的桩杆，所述桩杆沿钢管的长度方向往返滑移，所述第一机架上设置有带动钢管移动的第一驱动机构以及带动桩杆沿钢管的长度方向往返移动的第二驱动机构；所述桩杆远离第一驱动机构的一端周壁嵌设有用于排放吸水填料的排料机构；所述桩杆远离第二驱动机构的一端周壁凸出设置有导向块，所述排料机构位于导向块靠近第一驱动机构的一侧。本申请具有降低挤密桩机在将桩杆从桩孔内拔出时消耗的能源的效果。