本发明公开了一种桩承式软土路基加固结构和加固方法，所述桩承式软土路基加固结构包括：包括自上而下依次设置的：固化淤泥填筑路堤层；三维土工格室加筋垫层，由磷酸钾镁水泥固化淤泥填充三维土工格室形成；浅部软土固化层，由土壤固化剂原位搅拌软土固化形成；水泥搅拌桩群的桩承结构；和持力层；所述水泥搅拌桩群的桩承结构的上端伸入所述浅部软土固化层，下端伸入所述持力层。本发明基于就地取材、以废治废理念，引入淤泥环保固化技术，通过浅层桩间土原位固化、水泥搅拌桩群作为桩承结构、三维土工格室代替二维土工格栅、淤泥固化土作为加筋垫层填充材料及路基填料等方式，具备提高筋土界面摩擦力、控制不均匀沉降、防止侧向变形等突出优势。