多输出参数可动态配置深度相机
授权
摘要
本发明公开了一种多输出参数可动态配置深度相机，包含以现场可编程门阵列(FPGA)芯片为基础，可重构计算框架为核心的深度图像处理器，将双目视觉技术中立体匹配的代价聚合过程以更高计算效率和灵活性的硬件并行方式实现。通过两颗CMOS图像采集芯片采集双目初始图像，由可重构深度图像处理器对双目初始图像处理得到深度图像。处理器包含可外部动态配置深度图像参数的接口，在设备运行或初始化时可对深度图像参数包括分辨率、帧率、图像编码、图像叠加以及输出接口等参数动态配置。该深度相机能在不同使用场景下完成不同需求的深度图像采集任务而无需更换软硬件，拥有良好的多场景适应性。
基本信息
专利标题 ：
多输出参数可动态配置深度相机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113329219A
申请号 ：
CN202110493091.7
公开（公告）日 ：
2021-08-31
申请日 ：
2021-05-07
授权号 ：
CN113329219B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
刘永桂汤子鸣
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
詹丽红
优先权 ：
CN202110493091.7
主分类号 ：
H04N13/122
IPC分类号 ：
H04N13/122 H04N13/128 H04N13/161 H04N13/239 H04N5/225 H04N5/765
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法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 13/122
申请日 : 20210507
申请日 : 20210507
2021-08-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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