一种水下主被动式双驱动抛载装置及其操作方法，包括压载块，压载块的上表面中心位置安装有腰形吊耳，腰形吊耳的圆柱段通过轴承装置支撑，腰形吊耳上配合安装有吊耳连接头，吊耳连接头的上表面安装有旋转支撑杆，位于旋转支撑杆两端头的压载块上分别固定安装有弹簧挡板，弹簧挡板与旋转支撑杆的侧面之间安装限位弹簧；位于旋转支撑杆一端的压载块上方设置有电磁铁，电磁铁的铁芯在通电状态下外伸，铁芯与旋转支撑杆的外侧面对应；位于旋转支撑杆另一端的压载块上方设置有水压缸，水压缸的输出端与旋转支撑杆的外侧面对应，还包括间隔设置的两个L型吊挂支座，抛载装置不工作时，旋转支撑杆的两端挂在L型吊挂支座，工作灵活可靠。