本发明公开一种扭矩测试装置、变速箱效率的测试系统及测试方法，扭矩测试装置包括壳体、连接组件及扭矩测试组件，壳体沿左右向延伸设置，壳体的两端分别用于与发动机外壳和变速箱外壳相连，壳体内部沿左右向贯设有安装腔，连接组件设于安装腔，包括沿左右向延伸设置且转动安装于安装腔内的连接轴，连接轴的一端用于与发动机飞轮驱动连接，连接轴的另一端用于与变速箱输入轴驱动连接，扭矩测试组件，包括设于安装腔内壁面和连接轴之间的扭矩传感器，通过扭矩传感器能够实时精确获得发动机输入到变速箱的扭矩，使得在进行变速箱效率的计算中提供具体工况下所述发动机输入至变速箱的扭矩，从而使得在进行计算所述变速箱效率时更精准。