一种后毫米波雷达盲区检测性能提升方法
授权
摘要
本发明公开了一种后毫米波雷达盲区检测性能提升方法,其技术方案要点是通过车辆前视装置获取车辆前方道路状况并计算得到可行驶区域信息,通过车辆前视装置获取车辆前方车道线状况并计算得到车道线信息,通过前向毫米波雷达获取车辆前方的道路边界障碍物并输出道路边界障碍物信息,将可行驶区域信息、车道线信息以及道路边界障碍物信息进行数据处理得到融合边界信息,通过后向毫米波雷达获取盲区障碍物信息,并将位于可行驶区域外侧或者车道线外侧或者道路边界障碍物外侧的盲区障碍物滤除,输出滤除后的盲区障碍物信息。该提升方法能够提升对盲区目标的检测准确度,减少误报,提高检测稳定性和可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种后毫米波雷达盲区检测性能提升方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113204026A
申请号 :
CN202110495543.5
公开(公告)日 :
2021-08-03
申请日 :
2021-05-07
授权号 :
CN113204026B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
李超王继贞吴丹
申请人 :
英博超算(南京)科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层(江宁开发区)
代理机构 :
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 :
陈坚
优先权 :
CN202110495543.5
主分类号 :
G01S13/931
IPC分类号 :
G01S13/931 G01S7/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S13/931
陆地车辆
法律状态
2022-05-24 :
授权
2021-08-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/931
申请日 : 20210507
申请日 : 20210507
2021-08-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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