本发明实施例公开了一种隧道水平运输车的车载监控系统，包括隧道水平运输车编组、多个网络摄像机及车载分析仪，网络摄像机采集隧道水平运输车编组在预设视野范围内的第一视频画面和隧道水平运输车编组的驾驶室的司机驾驶的第二视频画面；车载分析仪对第一视频画面和第二视频画面进行分析，确定行驶信息和司机驾驶信息，并生成控制指令，隧道水平运输车编组接收控制指令并响应控制指令，以进行安全行驶。通过多个网络摄像机采集到驾驶室的视频画面和机车编组的视频画面，使得视频画面更加完整全面，从而提高了车载分析仪对视频画面的分析的准确度，有利于提高对隧道水平运输车编组运行的监控效率，提高了司机的安全性和隧道水平运输车的施工效率。