本发明公开了一种具有多固定夹持点的地下污水管道夹持固定装置，包括：弧形顶板，弧形顶板的前后内壁上转动连接有主轴和多个副轴，主轴和多个副轴的前端均贯穿弧形顶板的前内壁并向前方延伸，主轴和多个副轴的圆周表面均缠绕固定有缆绳，多根缆绳的下端均设置有夹持机构，弧形顶板上通过多组支撑机构连接有多组移动机构，主轴和多个副轴在弧形顶板的前内壁延伸部位通过传送皮带传动连接，主轴和多个副轴的前端均固定有两个限位盘，且两个限位盘分别设置于传送皮带的前后两侧，弧形顶板的后端设置有电机盒，电机盒内设置有正反转电机，主轴的前端固定连接有摇把，且主轴上设置有限位机构。