本发明公开了一种玻纤增强尼龙复合材料及其制备方法，属于高分子材料技术领域。上述复合材料包括：尼龙66、改性玻璃纤维、阻燃剂、分散剂；所述改性玻璃纤维表面涂覆浸润剂，所述浸润剂由以下组分组成：硅烷偶联剂、不饱和聚酯树脂乳液、水性环氧树脂乳液、表面活性剂、pH调节剂、抗氧化剂、去离子水；所述硅烷偶联剂为苯胺甲基三乙氧基硅烷、二乙烯基三胺基丙基三乙氧基硅烷和γ‑(乙二胺基)丙基三甲氧基硅烷的混合物；所述表面活性剂为脂肪醇聚氧乙烯醚和蓖麻油酸乙二醇双酯硫酸钠的混合物。本发明将改性玻璃纤维添加到尼龙66中，使得制备的复合材料具有较高的机械性能和热变形温度。