一种微纳机器人介入式治疗系统
授权
摘要
一种微纳机器人介入式治疗系统，通过微量注射泵向微纳机器人输送管内输送微纳机器人，将微纳机器人输送管和成像系统集成于导管中，将导管插入血管内实现微纳机器人的注入和实时检测微纳机器人的运动过程。OCT成像能够更加精确的探测病灶区域和实时检测微纳机器人的运动过程，成像系统实时采集微纳机器人的运动情况并反馈到驱动控制系统，那么驱动控制系统能够指导新的指令的发出。
基本信息
专利标题 ：
一种微纳机器人介入式治疗系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113081286A
申请号 ：
CN202110510625.2
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-05-11
授权号 ：
CN113081286B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
李天龙王林于世民赵澍淇代礼周张展翔王浩成张广玉
申请人 ：
哈尔滨工业大学;哈工大（北京）工业技术创新研究院有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
北京君恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
王恒
优先权 ：
CN202110510625.2
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20210511
申请日 : 20210511
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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