本申请实施例提供一种任务卸载方法、装置与系统，用于无线供电通信网络WPCN，通过将每一个WD的在当前时间帧开始时的环境参数输入确定性策略深度梯度DDPG模型，所述环境参数包括每一个WD的在当前时间帧开始时的剩余的待卸载数据量L以及剩余能量E，以获取所述DDPG模型输出的所述每一个WD在当前时间帧的卸载策略，其中所述卸载策略包括反向散射时间ta、主动传输时间tb和主动传输功率Pa，每一个WD在每一个时间帧按照确定的卸载策略进行传输待卸载的数据量至到传输完成所有的待卸载数据量，使得WPCN中的每一个WD，不论每个WD待卸载的任务量大小，都能充分利用能量且几乎同时完成任务卸载，降低了系统任务卸载时延，且提高了系统能量利用率。