本发明公开一种轧钢加热炉用推钢机控制系统，包括：两个位移检测单元，用于实时测量第一推钢机和第二推钢机在推钢过程中的位移值；起始位置接近开关，用于标定第一推钢机和第二推钢机的初始位置；中间位置接近开关，用于标定第一推钢机和第二推钢机的中间位置；终止位置接近开关，用于标定第一推钢机和第二推钢机的终止位置；主控单元，通过调用内部时钟中断处理程序和偏差补偿算法，运算得出偏差补偿修正量，控制油缸驱动单元动态修正偏差实现同步。本发明的轧钢加热炉用推钢机控制系统，可以实现两套独立的推钢机同步运行，可大大提高设备运行的自动化程度和工作效率，保证系统满足公司提高热送率的要求，实现降本增效的目标。