本发明公开了一种双液压缸式线控制动系统，包括：储液罐、位移传感器、刹车踏板、真空助力器、第一推杆、第二推杆、第一液压缸、第一磁铁、弹簧、第二磁铁、连杆、第二液压缸、滚珠丝杆结构、第二液压缸活塞、电机及控制单元；本发明通过提供一种两块同极性磁铁与非线性弹簧组合的形式，实现制动踏板与制动主缸的解耦，确保在线控制动过程中产生的振动不会传递到制动踏板上；通过真空助力器的助力作用，可让管路中的油液快速建立高压，减小制动系统占用空间、降低成本、防止油液泄漏。