本发明公开了一种多飞行状态直升机故障动态监测告警方法，对采集到的监测对象的信号进行预处理，滤除信号中的噪声；对降噪后的信号进行特征提取；将变化幅度超过最大幅值的10％时且与某个飞行参数的互相关系数大于设定值的特征认定为第二类特征，其他特征认为第一类特征；针对第一类特征、第二类特征分别构建动态阈值实现直升机动态监测告警，在降低虚警率的同时保持指示损伤极限的灵敏度。本发明所提供的方法通过基于飞行状态构建故障特征的动态阈值，实现了对直升机故障进行告警，并有效地降低固定阈值的虚警率，且其运算速度快能够有效实现直升机监控状态实时监控，为直升机健康管理提供决策依据。