本发明公开了一种移动机器人的作业任务动态调度下发系统及方法，该方法包括以下步骤：将机器人的作业任务，根据任务种类分组为若干个任务组并生成任务列表，且所述作业任务的数据结构以有向图的形式表示；根据所述任务列表的先后顺序下发作业任务给机器人；根据作业任务完成情况实时更新作业任务的任务状态，并通过将有向图上存在依赖关系的下级作业任务修改为指向该作业任务的上级作业任务，对作业任务进行动态调度。本发明，以有向图的边表示相连的两个作业任务执行的先后依赖关系，通过将存在依赖关系的下级作业任务修改为指向该作业任务的上级作业任务，对作业任务进行动态调度，算法简单，效率高，且可以对作业任务进行灵活地调度。