本发明公开了一种在能量和时间约束下求解航天器可发射区范围的算法，首先判断能否在约束条件下到达目标点，然后利用圆轨道可达域的性质，通过求解非线性方程组的方式得到在最大脉冲情况下的转移角范围，以及转移角最大和最小值对应的转移时间。之后将规定的任务最大转移时间与获得的转移时间进行比较，根据不同的情况，选择时间和能量约束下的转移角范围的求解策略。部分情况需要通过求解非线性方程组来计算转移时间和脉冲大小确定时的转移角范围，以确定最终的可行转移角范围。本发明的算法，能够极大地提高计算速度与精度，工程实施简单，推广应用前景良好。