本发明的实施例提供了一种标签剥离打印结构、标签打印机及控制方法，涉及标签打印技术领域。本发明的实施例提供的标签剥离打印结构包括打印头、剥离轴以及检测件。打印头和剥离轴之间形成第一输送通道，当打印后的标签运动至剥离轴后，标签沿第一输送通道的延伸方向继续运动，衬纸沿剥离轴的周向偏转一定角度，从而与标签脱离。沿第一输送通道的延伸方向，检测件设置在剥离轴远离打印头的一侧，且检测件用于检测被剥离标签的存在状态，当检测件检测到被剥离的标签存在时，打印头暂停打印，实现了随取随打印，即在剥离的标签取走后才进行下一标签的打印，进而有助于提升发货效率、使用效果更好。