本发明涉及一种车钩装卸辅助设备，包括安装架、滑轮、伸缩组件和限位组件，滑轮能够转动地设置在安装架上，滑轮用于能够滚动地抵触在轨道上表面，滑轮的滚动方向为轨道的长度方向；伸缩组件能够伸缩地设置在安装架背向于轨道的一侧面上，伸缩组件的伸缩方向和滑轮的滚动方向相交，伸缩组件用于放置车钩；限位组件设置在安装架上，限位组件用于限制滑轮在轨道宽度方向上发生位移。在整个车钩运输和拆装过程中，仅需一名工作人员即可完成所有更换车钩的流程，极大节省了人力，提高了车钩的更换效率。