本发明涉及一种平面二次包络环面蜗轮蜗杆及其制造方法，其特征在于，制造方法包括蜗杆制造步骤：将蜗杆至少分为左半段蜗杆和右半段蜗杆进行分段制造，分别基于相应的母面经过共轭运动包络形成各自的左蜗杆齿面和右蜗杆齿面。用于加工左半段蜗杆的第一磨具和用于加工右半段蜗杆的第二磨具以相同的切入角度和/或切入深度对绕着蜗杆旋转轴线转动的左半段蜗杆和右半段蜗杆的毛坯进行磨削以形成各自对应的一次加工件；第一磨具与第二磨具分别以相反的转动方向偏转一定角度对一次加工件进行磨削，以使得左蜗杆齿面的右侧齿面比其左侧齿面的磨削量更大，右蜗杆齿面的左侧齿面比其右侧齿面的磨削量更大；齿面结构不同的左/右半段蜗杆结合以形成蜗杆。