本发明公开了一种用于测定塔式起重机臂长的方法、装置及控制器。该方法包括：根据塔式起重机的起重臂的设定臂长对应的参数值确定第一力矩百分比；根据力矩检测装置检测到的起重臂的力矩值确定第二力矩百分比；将第一力矩百分比和第二力矩百分比进行比较；在第一力矩百分比与第二力矩百分比的差值大于第一阈值的情况下，确定设定臂长与起重臂的实际臂长不匹配，从而保证了塔式起重机的起重臂的设定臂长数据的准确性，消除了臂长设置错误带来的安全隐患，提高了塔式起重机施工的安全性。