本发明公开了一种水下钻孔灌注桩混凝土超灌高度控制装置及方法，装置包括伸缩杆和设有两个支臂的固定盒，一支臂上设有与数据采集仪通讯连接且半径为a的弧形压力监测盒，另一支臂上设有半径为a的弧形侧壁顶片；固定盒上设有使两个支臂相反运动的动力机构和固定插杆。基于装置的方法：在灌注桩钻孔周边钻取半径为a的钻孔A；并对从钻孔A底部获取的土体样本进行三轴压缩试验；将固定盒放置钻孔A底部；利用动力机构使弧形压力监测盒和弧形侧壁顶片顶靠钻孔A侧壁；弧形压力监测盒的初始压力值归零；向灌注桩钻孔倒入混凝土，当数据采集仪采集到的压力值≥压力报警阈值时报警提示。本发明可对超灌高度进行精确控制，且操作便携可靠，省事省力。