本发明提供一种车辆落水逃生装置，包括第一盖板、第一检测组件和角度调节结构，角度调节结构连接第一盖板和第一检测组件，角度调节结构在第一检测组件的重力作用下能够自动调节角度，以使第一限位筒保持垂直向下设置。当车辆倾斜落水时，由于第一限位筒保持垂直向下设置，这样第一限位筒的内壁不会对浮力件产生阻挡，浮力件上浮速度快，能够快速驱动第一切换开关动作，进而缩短了车窗打开及车门开锁的时间，有利于人员逃生；另外，当车辆垂直落水时，由于第一限位筒仍保持垂直向下设置，浮力件仍能上浮，与现有技术浮力件不会动作相比，增加了适用范围，提高了可靠性。