本发明公开了一种辐流式水下推进器，包括用于提供动力的动力系统和用于提供推向力的水循环系统以及用于固定的第二壳体，所述第二壳体上端连接有所述水循环系统，所述第二壳体下端连接有第一壳体，所述第一壳体通过连接机构连接可替换端盖。本发明水循环结构采用双腔体设计，外腔体有很大的水接触面积，采用圆周形状增大进水口的进水量，内腔体前端突出于壳体表面用以减少进水口与出水口水流紊乱的干扰，前端出水口采用外收缩型喷口以提高水流速增大传动效率。第一壳体和第二壳体采用法兰连接实现易维修易更换零件的优点，连接装置用以模块化连接，提高设备整体设计的灵活性。