一种基于环状剪叉机构的水下无人机回收装置
授权
摘要
一种基于环状剪叉机构的水下无人机回收装置，涉及水下无人机回收装置。本发明是为了解决现有ROV续航时长短，进而导致的回收效率低，并伴有水面回收难的问题。本发明所述的一种基于环状剪叉机构的水下无人机回收装置，只需要通过调整螺杆电机的旋转方向、速度、圈数就能控制回收装置的收展形态、收展速度和收展程度，进而快速捕获水下无人机，提高回收效率。同时，由于回转部的角度调整，使得在回收过程中，提高水下无人机的回收精准度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于环状剪叉机构的水下无人机回收装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113120201A
申请号 ：
CN202110566612.7
公开（公告）日 ：
2021-07-16
申请日 ：
2021-05-24
授权号 ：
CN113120201B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
冯爽王彦斌杨皓宇唐茂纹李烨
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
于歌
优先权 ：
CN202110566612.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-08-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20210524
申请日 : 20210524
2021-07-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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