本发明公开了一种基于恶意节点攻击检测的车联网节点一致性共识方法，包括：将车联网网络划分成大小相同的蜂窝单区域，若当前共识为第一次区块共识，则网络中节点自主投票选取验证节点；若当前共识非第一次区块共识，则验证节点采集区域内每个节点的信用值评估要素，确定可信任列表，验证节点对网络中的交易进行投票共识，确定交易集；当区块共识轮次达到阈值，则选择一个具有最大算力的验证节点作为多区域检测节点，进行第一轮恶意检测；标记为候选恶意节点的邻接节点与其所在区域内的验证节点执行单区域内恶意节点的第二轮恶意检测，由上一轮验证节点对本轮验证节点进行赋权和停权操作；本发明可有效提高节点参与区块共识的积极性。