本发明公开了一种货车防侧翻装置及其防侧翻方法，包括固定支撑系统和传感器控制系统；固定支撑系统包括均分为两组且设置在两侧的多个固定支撑单元；固定支撑单元包括传动主轴、支撑组件和周向限位组件；支撑组件包括电动推杆组件、电动缸和电动缸脚支撑；电动推杆组件包括电动推杆、球铰链和支承板；周向限位组件包括双向驱动棘轮、棘爪、弹簧、棘爪转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、轴承座和驱动电机；传感器控制系统包括压力传感器和倾角传感器。本发明在货车发生侧翻时对货车车身起到支撑作用，且仅当货车单侧车轮压力消失且货车车身倾斜角度超过倾角传感器预设倾角时，本发明装置方能触发，避免本发明装置误触的发生。