本发明公开了一种汽车车身铆接质量自动在线检测系统及检测方法，检测方法为：S1、探测传感器获得各探测点位的反馈信号，即铆接板的铆接点状态信号；S2、基于EMD算法的希尔伯特‑黄变换的方法处理铆接点状态信号并建立铆接点信息特征模型；S3、将铆接点信息特征模型输入至已完成训练的铆接故障神经网络识别模型中，得到汽车车身铆接故障类型；检测系统包括机器人模块、数据采集模块、同步控制模块、数据处理与特征提取模块和铆接检测模块：该检测系统及检测方法通过对铆接点处的缺陷信息进行特征提取与分析，来完成故障的自动识别，提高了车身铆接质量的检测效率和准确率，可用于大批量铆接车身的重复检验。