一种基于数字孪生的铆接质量图像检测方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于数字孪生的铆接质量图像检测方法，包含以下步骤：(1)设计铆接质量图像检测孪生系统的总体方案，建立铆接质量图像检测系统的三维模型；(2)建立双向数据传输通道，实现机械臂三维模型与实体的联动；(3)结合铆接位置布局与机械臂参数对机械臂进行位姿控制、轨迹规划；(4)对采集的图像进行处理；(5)使用卷积神经对图片进行训练与测试。本发明通过建立铆接质量图像检测系统的三维模型结合双向数据传输通道，实现对机械臂实体的远程控制，通过对其进行的位姿控制与轨迹规划，实现对铆接头的图像采集，对其通过卷积神经网络进行训练与测试最终实现铆接质量检测。
基本信息
专利标题 ：
一种基于数字孪生的铆接质量图像检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114354626A
申请号 ：
CN202111680062.8
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郝博郭嵩王明阳闫俊伟王杰尹兴超
申请人 ：
东北大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号
代理机构 ：
深圳市燊汇智诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张雷
优先权 ：
CN202111680062.8
主分类号 ：
G01N21/88
IPC分类号 ：
G01N21/88
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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