无线自供电通信网络的无人机自主导航及资源调度方法

授权

摘要

本发明公开了一种无线自供电通信网络的无人机自主导航及资源调度方法，包括以下步骤：S1、确定网络模型、通信方式及信道模型；S2、对下行无线功率传输和上行无线信息传输进行建模，并确定优化目标表达式及其约束条件；S3、分析优化问题，将优化问题建模为马尔科夫过程；S4、确定网络通信协议及无人机飞行决策模型；S5、定义神经网络输入状态、无人机输出动作以及奖励函数；S6、根据深度强化学习算法求解优化问题。本发明通过联合设计无线自供电通信网络中无人机的飞行轨迹、地面设备的选择以及与地面设备的通信模式三个部分，不仅实现了对地面多个设备的能量供应，同时还兼顾了无线自供电通信网络中多个设备的平均数据量最大化。

基本信息

专利标题：

无线自供电通信网络的无人机自主导航及资源调度方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113255218A

申请号：

CN202110582074.0

公开（公告）日：

2021-08-13

申请日：

2021-05-27

授权号：

CN113255218B

授权日：

2022-05-31

发明人：

胡杰李雨婷于秦杨鲲

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

代理机构：

成都虹盛汇泉专利代理有限公司

代理人：

王伟

优先权：

CN202110582074.0

主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06F30/27 G06N3/04 G06N3/08 H04W4/38 H04W16/22 H04W28/02 H04W28/06 G06F111/02 G06F111/04 G06F111/08

IPC结构图谱

G部——物理

G06

计算；推算或计数

G06F

电数字数据处理

G06F30/27

使用机器学习，例如人工智能，神经网络，支持向量机或训练模型

法律状态

2022-05-31 ：

授权

2021-08-31 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G06F 30/27
申请日 : 20210527

2021-08-13 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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