本发明公开了一种信道自适应通道特性学习方法及其模拟器、卫星导航系统，其中信道自适应通道特性学习方法包括：将信道带宽以非均匀频率分割方式分为第一数量的区间；等频率间距在所述区间内取第二数量的采样点，对所述信道内的多音激励信号进行采样；获取所述采样点的相位和角频率，并根据所述相位和所述角频率计算得出每个所述区间的群时延变化率；根据所述每个所述区间的群时延变化率计算所述信道带宽内的所述多音激励信号生成的频率坐标。可以基于被学习通道特性，能够模拟各类射频信道特性失真带来的信号畸变影响，自适应调整多音激励信号生成频率间隔，从而更加真实的反映通带变化特性。