本发明公开了一种带控制手柄的手推式传送带毛刷自动清扫机，包括垃圾收集机构、动力传输机构、垃圾清扫机构以及框架，所述垃圾收集机构包括垃圾筐、垃圾筐扣环以及垃圾筐滚轮；所述动力传输机构包括皮带、小带轮、大带轮、后轮以及前轮；所述垃圾清扫机构包括扫地刷、扫地刷滚筒、垃圾铲以及垃圾铲控制机构；所述框架包括护罩、把手、铲架、垃圾袋固定卡、垃圾挡架以及扣芯。本发明采用将人的推力转化为清扫机清扫的动力、采用手动控制是否清扫的方式，垃圾铲上设有履带铲为履带结构，垃圾铲向下的同时与其相连的履带铲通过重力作用、滚轮的滚动和自身结构特性，使得各履带板能适应凹凸不平路面。既节约了电器设备的成本又有效的提高了垃圾的清扫能力。