本发明公开了一种可缓冲储能的AUV回收夹紧机构，包括入坞固定环，入坞固定环通过固定杆固定于底座固定板上，位于入坞固定环与底座固定板之间设置有AUV前端保护环，底座固定板上设置有在AUV冲压AUV前端保护环时将其动能进行转化存储的储能机构，AUV前端保护环与入坞固定环之间设置有至少两组相对布置的连杆机构；连杆机构包括固定传动杆和活动传动杆；活动传动杆的一端转动连接于入坞固定环上，另一端与固定传动杆的一端活动连接；相对布置的活动传动杆上固定有相对设置的抱紧板。本发明在对接夹紧过程中，可以不使用外部驱动件直接进行夹紧，同时进行碰撞缓冲和能量回收；AUV释放过程中，可以将对接过程的能量进行释放，反推AUV，辅助AUV的释放。