本申请公开了一种伸缩臂叉车液压动态称重方法、装置、设备和介质，通过获取的处于水平状态的臂架上各关键点的坐标、臂架变幅角度、臂架伸长长度、俯仰液压缸液压力和随动液压缸液压力计算俯仰液压缸对臂架的臂架推力、随动液压缸对臂架的臂架推力、四个节臂的力臂、伸缩缸筒的力臂、伸缩缸杆的力臂、叉具的力臂、负载的力臂、俯仰液压缸对臂架推力的力臂和随动液压缸对臂架推力的力臂；进而通过力矩平衡原理构建负载重量与臂架变幅角度、臂架伸长长度、俯仰液压缸液压力、随动液压缸液压力之间的关系式，获取称重模型；对称重模型进行动态求解，获取负载的动态重量，解决了现有的伸缩臂叉车称重方法需要大量的工人参与，称重效率低的技术问题。