旋转夹爪装置
授权
摘要
本发明提供了一种旋转夹爪装置，包括安装于固定架上的夹爪机构、张合驱动机构和旋转驱动机构，张合驱动机构包括呈竖直安装的第一气缸和设置于第一气缸输出端的连接组件，夹爪机构包括夹爪滑杆和呈滑动的安装于夹爪滑杆的夹爪组件，夹爪滑杆远离夹爪组件的一端呈转动的连接于连接组件；旋转驱动机构包括竖直安装于固定架的第二气缸，第二气缸的输出端连接有滑动组件，滑动组件包括凸伸设置的驱动件，夹爪机构上设置有供驱动件伸入的驱动斜槽，第二气缸动作以使驱动件沿驱动斜槽滑动以使夹爪机构绕连接组件转动。本发明的旋转夹爪装置结构简单，大大节省了安装空间，且能实现精准抓夹。
基本信息
专利标题 ：
旋转夹爪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113199502A
申请号 ：
CN202110598934.X
公开（公告）日 ：
2021-08-03
申请日 ：
2021-05-31
授权号 ：
CN113199502B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
申宇孙金锁陈灿华
申请人 ：
东莞市沃德精密机械有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市万江街道万江创业工业路8号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN202110598934.X
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-08-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/10
申请日 : 20210531
申请日 : 20210531
2021-08-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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