本发明公开了一种外毛刺刮削系统及其刮削方法，其包括机架、支撑辊、工作台、电机、刮刀架、刮削装置以及刮刀架端座；刮削装置包括基体、主刮刀、副刮刀、工业摄像头和伸缩柱；焊管的两侧各放置相同组数的刮削装置，根据焊管的管径和生产标准设置每一组刮削装置的刮削深度，主刮刀刮削完后，工业摄像头拍摄外毛刺高度图像并传输给计算机，通过计算机的分析判断副刮刀是否要进行补刮及补刮的刮削深度，接下来的每一组刮削装置依次设置越来越小的刮削深度并重复上述操作，从而实现对螺旋埋弧焊管外毛刺的分步精准刮削，增加焊管表面的光洁度，提高焊管的使用效果和使用寿命。